Bueno pues esta mañana, he tenido un rato y he cambiado la pilas del sensor y despues de varias veces apagar la consola y poner y quitar pilas, ha salido andando perfectamente, ahora si da los valores de todo, asi que supongo que era tema de pilas, ya tenian tres años y se ve que estaban agotadas.
Saludos a todos.
Y muchas gracias por la ayuda prestada.
