Hola Frio Polar.
Que yo sepa TeamViewer se conecta desde un PC (Windows, Linux u otros?) a otro PC remoto para contolarlo remotamente o transferir archivos.
No puedes conectar directamente a una cámara (supongo que IP) con TeamViewer puesto que necesita que en el dispositivo remoto este instalado y funcionando tambien TeamViewer o haya un usuario que de permiso a la petición de conexión. Siempre habalando de un PC.
Yo lo uso con cierta frecuencia para supervisar camaras IP remotamente que están conectadas en una red en la que hay un minipc funcionando 24 h y es a traves de este con lo que gestiono algunas cosas con TeamViewer. Por cierto la calidad de video a traves de esta conexión es bastante pobre. No es para esto.
No soy experto en TramViever ni mucho menos. Si estoy equivocado que alguien me corrija y aprendemos todos.
Lo habitual y lógico es que una cámara IP este conectada a internet por si misma y se acceda a ella con un navagador web como IE, Firefox u otro.
Saludos.