Eso que se ve es una protección, una caperuza, un filtro textil.
No creo que sea preciso limpiarlo. El sensor está dentro, y sus funciones no se van a ver afectadas por un poco de polvo.
Mucho más sucios, negros de humo por la cercanía de una carretera los he visto yo, y funcionan sin problemas.
Ahora bien, en aras de la conveniente pulcritud, un par de soplidos fuertes, o en todo caso un ligero repasito con un cepillo muy suave (y con mucho cuidado) no estaría de más, ya que lo tienes en la mano. Ni agua ni jabón.