Mensajes de error al arrancar Cumulus MX

[Lraso]

Hola a todos,

Desde hace algun tiempo al arrancar MX me salen los mensajes que os adjunto en la captura de pantalla. Después del "Normal Running" salen como tres mensajes de error de sincronización con los sensores, pero en realidad todos se muestran y aparentemente funcionan bien, ya que no veo datos extraños. Mi pregunta es si alguno sabe como hacer que desaparezcan esos mensajes.

Gracias.