EA1HTB en el caso de disponer varias raspi en la ubicación remota, todo se complica, pero no es imposible.
Tendrías que jugar con los puertos, además de en el router, en las propias raspis.
Por ejemplo, si tienes dos raspis y quieres enlazar por SSh, una usará el puerto 22, y la otra, por ejemplo, el puerto 30022, indicando en el router hacia que ip tienen que ir dirigidos cada puerto.
Tendrías que configurarlo en el fichero de configuración de ssh. Y cuando llames desde el ordenador remoto, tendrás que poner en el cliente ssh a qué puerto dirigirte (por ejemplo en el bitvise tunnelier).
En el caso de eso, no te puedo decir, seguro que hay algún sistema similar, aunque no he investigado sobre ello, aunque en una búsqueda rápida en Google me han salido multitud de respuestas, así que se pueden cambiar los puertos, incluso en Windows.