Te voy a contar que el router de Vodafone cuando le llega desde dentro de la red la consulta del DNS con el nombre externo de tu cámara, lo traduce en su propia dirección IP, y el NAT parece que solo lo activa de fuera a dentro, no de dentro a dentro de la LAN, con lo cual el que responde es él mismo router indicando que no puede darte lo que requieres.
La solución si sabes solo un poquito de técnica informática es modificar con un editor adecuado y con el permiso del anti-virus el fichero /windows/system32/drivers/etc/hosts y en su interior le pones una entrada con la IP LAN de tu cámara y el nombre DNS que utilizas, con ello cuando en tu pc le pidas esa dirección web, no se efectúa consulta DNS ya que se resuelve en local y por ello te enrutará siempre correctamente desde ese ordenador.
Ejemplo el de mi servidor de weewx meteo:
192.168.1.13 meteolavall.no-ip.org
Saludos.
Xavi