La opcion de Ubik es buena, pero si no quieres invertir en nuevos equipos, te aconsejo la opción de cambiar el firmware del router.
La configuración en modo puente (bridge o WDS) en muchas ocasiones no suele funcionar, a menos que los dos routers sean del mismo fabricante (no estoy muy seguro). De todas formas, la configuración bridge es útil para ampliar la cobertura wifi, que no es lo mismo de ampliar la señal wifi (cuando amplias la cobertura, los dos router suelen configurarse en subredes diferentes, por ejemplo, 192.168.1.1 y 192.168.2.1). Al tener el segundo router en otra subred, no podrás ver la raspi desde el router principal y esto te dará problemas (a menos que sepas tocar las tablas de enrutamiento......).
Por eso, lo mejor es cambiar el firmware del router e instalar el DD-WRT para convertir tu router en un router neutro y así podrás ampliar la señal.
Tambien puedes mirar el firmware OpenWRT. Este es otro firmware similar a DD-WRT.
De este modo, todo lo que conectes al router secundario (via wifi o via cable) será como si estuviera conectado al router principal.
Tienes toda la información en el siguiente link. Sigue las instrucciones y verás como puedes convertir tu router en un puente repetidor.
https://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/TP-Link_TL-WR841nd_v9Pídele ayuda a tito Google sobre "DD-WRT TP-Link_TL-WR841nd_v9 modo puente repetidor".
Como ya te dije, yo soy otro inútil en estos temas y siguiendo el manual lo conseguí.
Saludos,
