Raspberry Pi Zero W = La Raspberry Pi de siempre con formato Zero, 512 MBytes de RAM, Wifi y Bluetooth, sin los pines del GPIO, solo los agujeros por si quieres trastear
Raspberry Pi Zero WH = Lo mismo que la anterior, pero lleva los pines del GPIO ya soldados para que puedas usarlos más fácilmente. H=Headers
Raspberry Pi Zero 2W = igual que la Zero W, pero el procesador es de 64 bits y un poquito más potente....pero poco más.
Raspberry Pi Zero 2WH = Igual que la 2W pero con los pines del GPIO soldados
Ante la duda, comprad la 2W o 2WH, porque os garantiza mejor la compatibilidad a futuro.