Por el error que te da, me inclino a dos posibilidades
La primera es que la dirección IP de tu Raspberry Pi ha cambiado. Tendrás que averiguar la nueva dirección IP
La segunda es que no hayas habilitado, en el momento de grabar las imagen, las opción de SSH
Para solucionar esto, saca la tarjeta SD de tu Raspi, metros en un ordenador y generar un fichero llamado SSH (con minúsculas)
Extrae la tarjeta SD de forma segura e insertarla en la Raspi. Arranca de nuevo la Raspi
Para estos casos vienen bien un monitor HDMI o televisor y un teclado USB... Pero eso para otro día